TP P2K1

STM32 NUCLEO-G474RE adalah papan pengembangan (development board) berbasis mikrokontroler STM32 yang dirancang oleh STMicroelectronics untuk memudahkan proses pembelajaran, prototyping, dan pengembangan sistem embedded.

Secara spesifik, board ini menggunakan mikrokontroler STM32G474RE, yang termasuk dalam keluarga STM32 seri G4. Mikrokontroler ini berbasis inti ARM Cortex-M4 dengan kemampuan pemrosesan yang cukup tinggi serta dilengkapi dengan fitur DSP (Digital Signal Processing) dan FPU (Floating Point Unit), sehingga sangat cocok untuk aplikasi yang membutuhkan perhitungan matematis cepat seperti kontrol motor, sistem tenaga, dan pengolahan sinyal.

2. Infrared Sensor

Infrared sensor (sensor inframerah) adalah sensor yang digunakan untuk mendeteksi objek atau keberadaan suatu benda dengan memanfaatkan cahaya inframerah yang tidak terlihat oleh mata manusia.

Secara prinsip kerja, infrared sensor terdiri dari dua bagian utama, yaitu pemancar (IR transmitter) dan penerima (IR receiver). Pemancar akan mengirimkan sinyal cahaya inframerah ke suatu arah. Ketika tidak ada objek, cahaya tidak akan dipantulkan kembali ke penerima. Namun, jika terdapat objek di depan sensor, cahaya inframerah akan dipantulkan dan diterima oleh receiver. Sinyal yang diterima ini kemudian diolah menjadi keluaran listrik berupa kondisi ON (HIGH) atau OFF (LOW) yang dapat dibaca oleh mikrokontroler.

3. Flame Sensor

Flame sensor adalah sensor yang digunakan untuk mendeteksi adanya nyala api (flame) berdasarkan radiasi cahaya yang dipancarkan oleh api, terutama pada spektrum inframerah (infrared) dan sebagian cahaya tampak.

Secara prinsip kerja, flame sensor memiliki komponen utama berupa fotodioda atau fototransistor yang peka terhadap panjang gelombang tertentu (biasanya sekitar 760–1100 nm). Ketika tidak ada api, sensor akan menghasilkan sinyal rendah (LOW). Namun, ketika terdapat nyala api di dekatnya, radiasi cahaya dari api akan diterima oleh sensor sehingga menghasilkan sinyal tinggi (HIGH). Perubahan sinyal ini kemudian dapat dibaca oleh mikrokontroler untuk menentukan apakah ada kondisi kebakaran atau tidak.

4. Relay

Relay adalah komponen elektromekanik yang berfungsi sebagai saklar (switch) yang dikendalikan secara listrik, sehingga memungkinkan suatu rangkaian dengan tegangan atau arus kecil untuk mengontrol rangkaian lain yang memiliki tegangan atau arus lebih besar.

Secara prinsip kerja, relay terdiri dari kumparan (coil), inti besi, dan kontak saklar (NO/NC). Ketika arus listrik dialirkan ke kumparan, akan terbentuk medan magnet yang menarik kontak saklar sehingga terjadi perubahan posisi. Kontak yang awalnya terbuka (Normally Open/NO) akan menjadi tertutup, sedangkan kontak yang awalnya tertutup (Normally Closed/NC) akan terbuka. Ketika arus pada kumparan dihentikan, medan magnet hilang dan kontak kembali ke posisi semula.

5. Buzzer

Buzzer adalah suatu komponen elektronika yang berfungsi untuk mengubah energi listrik menjadi energi suara (bunyi) melalui mekanisme getaran. Komponen ini termasuk dalam kategori output device karena digunakan untuk memberikan respon berupa suara terhadap suatu kondisi atau perintah dalam rangkaian elektronik.

6. Resistor

Resistor adalah komponen elektronik pasif yang berfungsi untuk membatasi arus listrik dalam suatu rangkaian. Resistor bekerja berdasarkan hukum Ohm, yang menyatakan bahwa tegangan (V) = arus (I) × resistansi (R). Resistor memiliki satuan Ohm (Ω) dan digunakan dalam berbagai aplikasi seperti pembagian tegangan, kontrol arus, dan proteksi rangkaian elektronik.

7. LED

LED adalah dioda semikonduktor yang dapat memancarkan cahaya ketika dialiri arus listrik. LED digunakan dalam berbagai aplikasi seperti indikator elektronik, pencahayaan, dan display. LED hanya bekerja pada arah bias maju dan memiliki berbagai warna yang ditentukan oleh material semikonduktornya.

8. Push Button

Push button adalah komponen input berupa saklar mekanis yang bekerja ketika ditekan (push) oleh pengguna untuk menghubungkan atau memutuskan aliran listrik dalam suatu rangkaian.

Secara prinsip kerja, push button memiliki dua kondisi utama, yaitu Normally Open (NO) dan Normally Closed (NC). Pada tipe Normally Open, dalam kondisi tidak ditekan rangkaian berada dalam keadaan terbuka (tidak mengalirkan arus), dan ketika tombol ditekan, rangkaian menjadi tertutup sehingga arus dapat mengalir. Sebaliknya, pada tipe Normally Closed, rangkaian dalam kondisi normal tertutup dan akan terbuka saat tombol ditekan.

b. Diagram Blok

3. Rangkaian Simulasi dan Prinsip Kerja [Kembali]

Prinsip Kerja :

Rangkaian sistem kontrol berbasis NUCLEO C031C6 ini bekerja dengan mengintegrasikan saklar (switch) dan sensor infrared sebagai parameter input untuk mengendalikan LED, buzzer, dan indikator lainnya. Secara operasional, mikrokontroler terus-menerus membaca status logika pada pin PA0 dan PA1; jika saklar dalam posisi aktif (ON) dan sensor infrared mendeteksi adanya objek, maka sistem akan memicu LED hijau sebagai indikator kondisi aman/normal. Namun, jika saklar aktif tetapi sensor tidak mendeteksi objek, sistem akan secara otomatis mengaktifkan LED merah dan buzzer sebagai peringatan bahaya atau alarm. Sementara itu, jika saklar dalam posisi mati (OFF), seluruh output akan dinonaktifkan sebagai fungsi pemutus daya (master switch) untuk memastikan sistem berada dalam mode standby.

4. Flowchart dan Listing Program [Kembali]
a. Flowchart